Μηχατρονική

Mechatronics = Mechanical + Electronics + Informatics.

Μηχατρονική: = Μηχανολογία + Ηλεκτρονική + Πληροφορική

Είναι ένας σύγχρονος νεολογισμός που υποδηλώνει τον συνδυασμό των πάνω επιστημών.

Μηχατρονική ή Τεχνική Κυβερνητική - Technical Cybernetics

Σπανίως χρησιμοποιείται και ο όρος μηχανοτρονική ή ηλεκρομηχανικοί αυτοματισμοί.

Η Μηχατρονική θεωρείται εμπλουτισμός των κατά βάση μηχανολογικών συστημάτων με ηλεκτρονικά εξαρτήματα που αρκετά συχνά εμπεριέχουν λογισμικό, δηλαδή είναι η συνεργεία τριών επιστημών:

* Μηχανολογία

* Ηλεκτρονική/Ηλεκτρολογία

* Πληροφορική

Τα ηλεκτρονικά και το λογισμικό αντικαθιστούν τα μικρότερης ακρίβειας, πιο ευπαθή και πιο ακριβά αναλογικά μηχανικά συστήματα με ψηφιακό ηλεκτρονικό έλεγχο, όπως φέρει πειν τα συστήματα αντιεμπλοκής πέδησης (ABS) τα συστήματα ελέγχου μείγματος, προπορείας, σπινθιρισμού (ECU) και τα συστήματα ελέγχου ολίσθησης (ASP/ESP) στα αυτοκίνητα. Παγκοσμίως η μηχατρονική είναι αντικείμενο ειδίκευσης μηχανολόγων ή μηχανικών παραγωγής.

Εφαρμογές

Η απλούστερη εφαρμογή αφορά στην δυναμική ανάλυση ενός μηχανικού συστήματος και τον (ενεργό, ημί - ενεργό ή παθητικό) έλεγχό του.

Η τελειότερη όμως εφαρμογή της Μηχατρονικής είναι το Ρομπότ. Πρέπει να σημειωθεί ότι η Ρομποτική είναι κλάδος της Μηχατρονικής.

Στο πεδίο αυτό γίνεται σύντομη εισαγωγή στην προσομοίωση δυναμικών μηχανικών συστημάτων, στον έλεγχο κατασκευών και ιδιαίτερα στην χρήση μεθόδων:

* ευφυούς ελέγχου και συγκεκριμένα, σε μεθόδους οι οποίες στηρίζονται σε

* ασαφή λογική,

* νευρωνικά δίκτυα

* συναφείς υβριδικές τεχνικές.

* γενετικούς αλγορίθμους

Η βασική γνώση της τεχνικής δυναμικής καθώς και η δυνατότητα τουλάχιστον χρήσης ηλεκτρονικού υπολογιστή θεωρούνται αναγκαία .

Καθώς τα συστήματα αυτά σπάνια πληρούν τις προυποθέσεις μιας μελέτης , το μαθηματικό μοντέλο που χρησιμοποιείται είναι πολύπλοκο (μη-γραμμικό), έχει ατέλειες κτλ. Για αυτο και χρησιμοποιούμε τα προαναφερθέντα ευφυή συστήματα ελέγχου .

Δείτε επίσης

* Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας

Εξωτερικοί Σύνδεσμοι

Σύνδεσμοι Εξωτερικού