.

Τα Αρθρόποδα (Arthropoda) είναι συνομοταξία από το βασίλειο των ζώων. Περίπου το 80% όλων των ειδών ζώων, που ζουν σήμερα, είναι αρθρόποδα.

Έχουν εξωσκελετό και το σώμα τους χωρίζεται σε μεταμερίδια. Έχουν αρθρωτά άκρα, που μπορεί να είναι πόδια (όπως συμβαίνει στα έντομα, τα μαλακόστρακα, και τα μυριάποδα) ή στοματικά μόρια ή κεραίες ή ενδιάμεσα άκρα σαν στοματικά πόδια. Ο αριθμός των ποδιών καθορίζει την ταξινομική διαίρεση, όπως γίνεται αντιληπτό από τα ονόματα Δεκάποδα και Εξάποδα.

Εμφανίζονται από την Κάμβρια περίοδο και περιλαμβάνουν μια μεγάλη ομάδα που εξαφανίστηκε τελείως, τους Τριλοβίτες.

Τα αρθρόποδα έχουν κοιλιακή νευρική άλυσο με αρχικά ένα ζευγάρι γάγγλια κατά μέλος και ανοικτό κυκλοφορικό σύστημα με την καρδιά στη ράχη.

Το σύστημα είναι ακόμα θέμα συζητήσεων.

Το κλασσικό σύστημα, όπως το βλέπει λ.χ. ο Ax (1999) και ο Paulus (1997) με βάση μορφολογικές ενδείξεις:

Arthropoda

Μια άλλη όψη με βάση όχι μόνο μορφολογικών, αλλά και γενετικών στοιχείων

Σωζόμενες συνομοταξίες του βασιλείου των Ζώων ανά υποβασίλειο

Παράζωα

Σπόγγοι
- Ασβεστόσπογγοι
- Δημόσπογγοι
- Εξακτινελλίδες
Πλακόζωα
- Τριχόπλαξ

Μεσόζωα

Ορθονήκτες
Δικυεμίδια
Μονοβλαστόζωα

Ευμετάζωα

Ακτινωτά

Κτενοφόρα
Κνιδόζωα
- Ανθόζωα
- Υδρόζωα
- Σκυφόζωα
- Κυβόζωα
- Σταυρόζωα
- Μυξόζωα
- Πολυποδόζωα

Αμφίπλευρα

Πρωτοστόμια

Εκδυσόζωα

Κυκλονευράλια

Σκαλιδοφόρα	Κινόρυγχα Θωρακοφόρα Πριαπυλίδες

Νηματοειδή	Νηματώδη Νηματόμορφα