Στην ελληνική μυθολογία ο Επειγέας (Επειγεύς) ήταν γιος του Αγακλή, βασιλιά στο Βούδειο της Θεσσαλίας. Επειδή ο Επειγέας σκότωσε τον εξάδελφό του, υποχρεώθηκε να καταφύγει στον Πηλέα. Στη συνέχεια συνόδευσε τον Αχιλλέα στον Τρωικό Πόλεμο, όπου και σκοτώθηκε από τον Έκτορα.

Το όνομα του Επειγέως δόθηκε στον αστεροειδή 5259 Επειγεύς (5259 Epeigeus), που ανακαλύφθηκε το 1989.